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本申请提供驱动盒及手术机器人。手术机器人包括驱动盒和器械盒。其中，驱动盒包括壳体、驱动件、输出轴、传动套，所述驱动件设置于所述壳体内，传动套设置有安装孔和通口，通口与安装孔连通；输出轴穿设于安装孔内；输出轴设置有传动槽，传动槽与通口相对设置...
该专利属于杭州唯精医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州唯精医疗机器人有限公司授权不得商用。

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