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本发明是一种基于连杆联动的巡检云台主被动减震刹车机构，本方案能够提高安全性：通过连杆联动实现的刹车机构，能够在刹车过程中实现减震效果，减少刹车对巡检机器人和货物的冲击，降低事故发生率。提高平稳性：减震效果可以减少巡检机器人在刹车过程中的颠簸...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

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