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本发明提供一种具有复合控制器结构的领航者‑跟随AGV编队控制方法，包括以下步骤：通过通信拓扑矩阵描述AGV编队间的信息流；将AGV视为质点，建立车辆纵向运动学模型；设定在通信延迟和领队AGV加速度扰动影响下仍能维持稳定运行的控制目标；为了消...
该专利属于大连大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连大学授权不得商用。

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