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本申请提供了一种水空飞行器控制方法、装置、设备及存储介质，具体涉及水空飞行器控制技术领域，该方法包括：获取第t轮的第一电机角；根据第t轮的第一电机角计算得到第t轮的第一控制角和第t轮的第二控制角；若第t轮的第一电机角小于第一角度阈值、第t轮...
该专利属于天津清润博智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津清润博智能科技有限公司授权不得商用。

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