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本发明提出一种基于人机交互的光伏清扫机器人路径规划方法和系统，包括：基于视觉传感器采集光伏阵列图像；基于SSD算法从阵列图像中识别单个光伏板图像；根据历史参数计算单个光伏板的发电效率损失率并与图像匹配，基于改进的Inception网络积灰状...
该专利属于安徽大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽大学授权不得商用。

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