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本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆制动方法、装置、车载设备及介质，所述方法包括：确定车辆当前行驶状态下的路面附着系数，所述路面附着系数用于描述所述车辆与路面之间的附着力水平；根据所述路面附着系数，预估所述车辆与障碍体的碰撞时间，...
该专利属于深圳市锐明技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市锐明技术股份有限公司授权不得商用。

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