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本申请提出一种基于转向架的双自动导向车控制方法、装置及系统，属于转向架运输领域，其中，方法包括：控制主自动导向车以及从自动导向车按照指定运输线路达到预定地点，并移动到转向架两端；控制从自动导向车检测主自动导向车的位置与姿态，并根据主自动导向...
该专利属于国能铁路装备有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过国能铁路装备有限责任公司授权不得商用。

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