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本申请涉及一种剥标机构及自动贴标设备，该剥标机构包括送料单元、剥标单元和收料单元；剥标单元包括起剥结构、驱动结构以及取标结构；起剥结构包括能够同步移动的翻边件与导向件，且翻边件能够在移动行程内靠近或远离取标结构；驱动结构的输出端作用于翻边件...
该专利属于蓝思智能机器人（长沙）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蓝思智能机器人（长沙）有限公司授权不得商用。

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