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本申请提供了一种基于性能距离的多机器人目标跟踪编队控制方法，涉及机器人控制领域，方法包括：构建基于未知非线性项以及外部扰动的车辆动力学模型；基于刚性图理论，构建车辆编队的刚性图框架；设计RBFNN网络；确定目标轨迹，设车辆编队的第一个车辆为...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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