温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

公开一种人形机器人的肘部系统，能够提高手肘的角度运动范围，增加手臂的有效工作空间，使手肘的有效力矩增大，提高了手臂的末端负载能力，实现速度和力矩的平衡，提高了手肘的应用范围，精度很高，抗冲击能力强，寿命长，可以避免肘部受到倾覆力矩时破坏掉，...
该专利属于九光智能（北京）技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过九光智能（北京）技术有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。