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本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：在车辆驶入转弯道路之前，获取车辆的当前车速，并确定通过转弯道路所需要的方向盘转角；若车辆的方向盘状态为转向，且车辆的当前车速达到车速阈值，方向盘转角达到方向盘转角阈值时，...
该专利属于重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司授权不得商用。

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