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本发明专利提出一种拓扑设计方法及其在多智能体系统一致性中的应用。该拓扑设计包含以下步骤：首先，考虑由三个节点组成的无向图，将其拓扑分为连通但不全连通和全连通两种类型；接着，对于连通但不全连通的情形，将节点之间的关系分为节点1和节点2不相邻、...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

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