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本发明公开了一种信号同步方法，包括以下内容，接收输入信号；其中，输入信号包括PN序列；对输入信号进行初步角频率偏差估计并分别计算多个PN序列的相角；当输入信号的角频率偏差小于等于预设的角频率偏差阈值时，累加多个PN序列的相角计算角频率偏差；...
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