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本发明提供了一种管腔内设备，其包括柔性细长构件，该柔性细长构件被配置成用于在患者的身体管腔内沿纵向方向延伸，且传感器被设置在柔性细长构件的远侧区域处并面向纵向方向。传感器被配置成用于获得与身体管腔相关联的管腔内数据。该管腔内设备包括至少部分...
该专利属于皇家飞利浦有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过皇家飞利浦有限公司授权不得商用。

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