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本申请公开了一种IO模块固件升级方法、装置、设备和可读存储介质，通过接收EtherCAT主站发送的固件升级文件，并对固件升级文件包，生成若干固件包和FOE密码指令。然后，解析各固件包的加密头和FOE密码指令，确定EtherCAT从站的各IO...
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