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本申请实施例公开了一种拔罐控制方法、系统、设备及存储介质。其中，该方法包括：基于目标对象的身体质量指数，确定火罐接触力；识别目标对象的身体结构，确定火罐治疗位置；控制火罐机械臂抓取火罐；基于火罐治疗位置与火罐机械臂之间的相对位置关系，控制火...
该专利属于中国人民解放军联勤保障部队第九八八医院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军联勤保障部队第九八八医院授权不得商用。

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