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本发明公开的考虑历史状态的激光惯组健康状态确定方法及系统，涉及激光惯组健康评估领域。本发明充分利用历史状态信息与当前标定的数据，开展陀螺仪和加速度计单表以及激光惯组整体的健康状态评估。其中，对单表和惯组整体进行健康状态评估时，将前一次评估的...
该专利属于中国人民解放军火箭军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军火箭军工程大学授权不得商用。

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