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本申请提供一种车辆控制方法、系统、牵引车与拖车的连接结构和控制器，车辆包括牵引车和拖车，牵引车和拖车之间通过连接装置连接，连接装置包括第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸均包括缸体和活塞，缸体被活塞分为上侧缸体和下侧缸体两部分，其...
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