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本技术涉及夹具技术领域。本申请的一种机械手，包括：机架；与所述机架可转动连接的一级驱动组件，所述一级驱动组件的执行端连接有二级驱动组件；夹持组件，所述夹持组件连接于所述二级驱动组件的执行端，所述夹持组件包括过滤件及一组相向运动的夹臂，所述过...
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