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本发明提出了一种车辆制动控制方法、装置、车辆控制器及车辆，根据本发明提出的车辆制动控制方法，在用户针对单踏板模式下的车辆处的加速踏板执行第一操作后，若根据加速踏板的第一踏板运行数据识别到需要启动车辆处的舒适制动功能进行舒适制动，则可以利用启...
该专利属于博世汽车部件（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过博世汽车部件（苏州）有限公司授权不得商用。

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