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本发明公开一种切管空移方法、装置及计算机可读存储介质,所述方法包括:根据管材的横截面信息,确定所述管材的几何中心、空移起点和空移终点;根据所述几何中心、所述空移起点和所述空移终点,确定至少一个安全点;根据全部所述安全点、空移起点和空移终点,...该专利属于广州奇芯机器人技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广州奇芯机器人技术有限公司授权不得商用。
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