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本发明涉及水果采摘技术领域，尤其是一种具备力感知功能的水果采摘末端执行器及方法；包括：转接盘，用于与机械臂连接；连接盘，与所述转接盘之间设有连接柱作为两者间支撑构件；手指机构，具有至少三个手指单元且均匀环绕安装在所述转接盘和所述连接盘上；各...
该专利属于山东省农业机械科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过山东省农业机械科学研究院授权不得商用。

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