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手术系统具有末端执行器、导体和与所述至少一个导体相关联的断开机构，其中所述机构配置成在不使用时将所述末端执行器与能量源电断开，以便减少仪器的能量泄漏。其它实施例包含具有断开机构的各种机器人手术装置。另外的实施方案包含在机器人手术装置的使用期...
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