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本发明提供一种用于机器人抓取的硬件加速器，包括顶层控制器、n个计算阵列单元、缓冲器单元、路由器单元；顶层控制器用于管理顶层的时序逻辑；通过使能和寻址信号进行读写来控制缓冲器单元，每个计算阵列单元由m个高比特乘法单元组组成，且同一个计算阵列单...
该专利属于中山大学·深圳所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学·深圳授权不得商用。

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