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本发明属于焊接机器人视觉传感技术领域，具体涉及一种焊接机器人约束性能视觉伺服控制方法与系统，包括采集包含焊缝特征的图像，对图像预处理后提取图像特征,将提取的图像特征与期望的图像特征进行比较得到图像特征偏差,获取图像特征偏差值作为约束性能视觉...
该专利属于武汉工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉工程大学授权不得商用。

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