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本发明实施例公开了一种车辆及其行驶状态检测方法、装置。其中，本发明实施例通过获取包括环境图像，并对所述环境图像进行特征识别，获取对应的环境信息，其中，环境信息包括目标车辆周围的道路标志信息、周围行驶对象信息和/或建筑物信息中的至少一项，根据...
该专利属于北京骑胜科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京骑胜科技有限公司授权不得商用。

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