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本发明涉及轨迹生成技术领域，具体涉及轨迹生成方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。获取待处理轨迹；待处理轨迹为目标用户驾驶轨迹；对待处理轨迹进行精度优化，生成优化轨迹；对优化轨迹进行识别，确定优化轨迹中的无用轨迹；无用轨迹用于表征目标用...
该专利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

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