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本技术涉及一种多轴运动的机械臂，包括沿底座往外延伸设置的多轴机械臂组件、作用部，多轴机械臂组件一端与底座转动连接；多轴机械臂组件另一端设有活动臂轴，活动臂轴一端与作用部连接；多轴机械臂组件上设有用于驱动活动臂轴作轴向运动的第一驱动传动装置、...
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