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本发明公开了一种可调整主动部分和被动部分比例的仿生鱼尾，包括平台底座；比例调节组件，其包括滑动机构和活动限位块，滑动机构驱动活动限位块沿x方向移动；连续体驱动组件，其包括舵盘、绳索、弹簧钢片、固定件和尾鳍，弹簧钢片的第一端与平台底座固定连接...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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