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本技术涉及一种轨道巡检机器人过障装置，包括机身，机身前端上设置有前开口，机身后端上设置有后开口，机身内安装有一根伸缩梁，机身中部内设置有伸缩梁驱动装置，伸缩梁驱动装置包括安装架，安装架固定安装在机身内，安装架上安装有驱动电机和驱动轮，驱动轮...
该专利属于上海晨晖智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海晨晖智能科技有限公司授权不得商用。

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