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本发明公开了一种高效率自清洁多喷头3D打印装置，属于3D打印机技术领域，包括框架，所述框架顶部安装有打印喷头，所述打印喷头固定安装有清洁协作机械臂。本发明中，电机组通过X轴导轨组将磁吸滑块移动至指定位置与导轨磁吸滑块通过电磁连接，导轨磁吸滑...
该专利属于衢州学院所有，仅供学习研究参考，未经过衢州学院授权不得商用。

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