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本发明属于检测领域，具体提供了一种基于2.5D光学图像识别的托盘检测设备及检测工艺，其中，基于2.5D光学图像识别的托盘检测设备包括：控制模块、上料机构、下料机构、顺次输送机构以及光学检测机构；所述控制模块被配置为依据同一组承托位的图像信息...
该专利属于威銤（苏州）智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过威銤（苏州）智能科技有限公司授权不得商用。

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