温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本公开涉及一种用于平面辅助视觉‑惯性里程计的误差抑制方法和装置。所述平面辅助视觉‑惯性里程计包括惯性测量单元和RGB‑D相机，所述误差抑制方法包括：基于通过惯性测量单元获得的局部旋转速度和局部平移加速度的测量值，确定惯性测量单元的状态向量；...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。