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本发明适用于照明设备技术领域，提供了一种照明灯具的安全逃生方法、系统、存储介质及照明灯具，方法包括实时获取定位系统对当前环境定位的当前位置坐标；接收激光雷达对当前环境进行扫描得到的三维点云数据，并根据三维点云数据构建当前环境的地形图；接收各...
该专利属于深圳市中孚能电气设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市中孚能电气设备有限公司授权不得商用。

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