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本发明涉及一种摆线桨，包括主轴、拉杆、桨叶轴和桨叶，主轴能带动拉杆、桨叶轴和桨叶围绕主轴轴线旋转，拉杆与主轴固定连接，桨叶轴相对拉杆可自由转动，拉杆支撑桨叶轴，桨叶轴和桨叶固定连接，桨叶的个数不少于两个，每个桨叶都有一个独立的传动系统，每个...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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