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本发明提供了一种用于非煤矿山井下的智能巡检无人车，包括移动车体、传感器套件、传感器运行辅助部件、程序分析运行辅助部件。移动车体的顶部设置接收发射一体式线圈上升装置、接收发射一体式线圈、上触碰检测器、激光雷达和全景拼接摄像机。移动车体的侧部设...
该专利属于中国工业互联网研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国工业互联网研究院授权不得商用。

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