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本技术属于机器人技术领域，尤其为一种机器人抓手盘旋转微调机构，包括抓手机构，还包括安装在所述抓手机构内的稳定组件，在此装置上设置了稳定组件，用户通过此稳定组件，首先转动抓手机构内的丝杆，由于移动块螺纹连接在丝杆的表面，这时丝杆带动移动块进行...
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