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旋转飞行器的惯性测量组件安装误差计算方法及系统技术方案
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文档序号:43144764
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本发明提供了一种旋转飞行器的惯性测量组件安装误差计算方法及系统,包括步骤S1:建立坐标系以及坐标系之间的转换关系;所述坐标系包括惯性坐标系、平台坐标系、机体坐标系和惯组坐标系;步骤S2:使用坐标系分别完成加速度计与陀螺仪的理论输出值和实际输...
该专利属于上海机电工程研究所所有,仅供学习研究参考,未经过上海机电工程研究所授权不得商用。
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