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本发明公开了一种无人车编队控制及避障方法、设备、介质及产品，涉及工程控制领域。所述方法包括：构建每个跟随者的执行网络模块、目标网络模块、评价网络模块和风险惩罚模块，并进行联合训练，获得每个跟随者的训练好的执行网络模块；分别基于每个跟随者的训...
该专利属于北方工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北方工业大学授权不得商用。

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