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本技术公开了一种机械传动机构，包括行星架、至少一个行星圆柱齿轮以及同轴设置的固定面齿轮、非固定面齿轮和主动面齿轮，行星架能够绕其轴线旋转；行星圆柱齿轮连接所述行星架；行星圆柱齿轮偏离所述行星架的回转轴线；固定面齿轮、非固定面齿轮和主动面齿轮...
该专利属于上海伟矩科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海伟矩科技有限公司授权不得商用。

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