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公开了一种用于校正水池清洁设备的运动观测数据的方法以及相应的水池清洁设备。该方法包括：基于在一时间窗口获取的多组第一类型的运动观测数据，生成水池清洁设备在所述时间窗口的第一位移数据；基于所述时间窗口获取的与所述第一类型不同的第二类型的运动观...
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