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本发明公开了一种旋转摩擦焊主轴自动退料装置，涉及旋转摩擦焊领域。现提出如下方案，其包括：连接座，与主轴的输出端固定连接，所述连接座的外表面均匀滑动连接有传动轴；固定座，内部转动连接有夹持座，且所述夹持座固定于传动轴的端部；驱动座，与传动轴滑...
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