下载一种后轮转向控制方法及装置的技术资料

文档序号:43095313

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本发明涉及车位定位技术领域,具体涉及一种后轮转向控制方法及装置,为解决现有技术采用一个执行器跟随另一个执行器的运动控制方案会导致两者存在执行周期误差,产生左右后轮转向同步误差,导致车辆的动态操控性降低的问题。该控制方法包括获取车辆信息包;判...
该专利属于安徽工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过安徽工程大学授权不得商用。

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