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本发明涉及自动化技术领域，公开了一种管线布局方法、设备、存储介质、计算机程序产品及装置，该方法包括：根据待布局管线在待布局三维空间内的布局起点以及布局终点通过预设A*算法对待布局三维空间进行启发式搜索，获得待布局管线的初始布局路径；通过预设...
该专利属于中移（江西）虚拟现实科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中移（江西）虚拟现实科技有限公司授权不得商用。

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