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本发明涉及一种基于多模态融合模仿学习的灵巧手自适应抓取方法，包括：执行多模态数据的采集，并构建出多模态数据集；其中，所述多模态数据集包括：与灵巧手抓取动作相对应的视觉图像、手指关节扭矩和手指关节角度；基于所述多模态数据集构建用于控制灵巧手的...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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