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本发明的钢轨铁路钢轮火车的运动机构，包括传统钢轨、一条或两条辅助轨、传统车辆和车辆上的脱轨防止爪。脱轨防止爪拥抱辅助轨或辅助轨拥抱脱轨防止爪，形成不脱轨的结构，在轨道和火车没有事先破坏的情况下，火车不可能脱轨。进一步，将脱轨防止爪，置换成或...
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