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本发明属于隧道施工技术领域，具体涉及一种行星轮刮板输送装置及其自动控制系统。本发明设置了能够实时检测铲板上积渣粒径的粒径检测装置、监测液压系统压力的压力监测装置和监测清渣作业区域的人员入侵监测装置，当粒径检测当粒径超过粒径阈值、液压压力超过...
该专利属于中铁工程装备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁工程装备集团有限公司授权不得商用。

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