温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种基于数据驱动的多无人水面艇协同LOS制导方法，包括：S1、构建无人水面船运动学模型；S2、基于构建的无人水面船运动学模型，进行动力学推理，得到路径跟踪误差动力学模型；S3、运用数据驱动控制策略，设计分布式航向制导律，构建分布式...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。