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根据本技术的一个实施例的机器人装置包括手部、传感器部和握持构件。所述手部包括在第一轴的方向上彼此面对地布置的多个指部。所述传感器部包括第一压力传感器和变形层。所述第一压力传感器被布置在所述多个指部中的至少一个指部上，并且能够检测压力分布。所...
该专利属于索尼集团公司所有，仅供学习研究参考，未经过索尼集团公司授权不得商用。

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