下载一种基于惯性导航的矿山人员定位与救援系统的技术资料

文档序号:43004541

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本发明公开一种基于惯性导航的矿山人员定位与救援系统,包括:手持端以及地面控制中心;手持端包括:惯性导航模块,用于采集动作信息,生成人员当前姿态,并根据人员当前姿态判断是否产生下坠行为;告警通知模块,用于当产生下坠行为时生成下坠信号和下坠信息...
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